ROBÓTICA MÓVIL: Conceptos básicos de Robótica Móvil, Arquitecturas, Paradigmas de Programación, Locomoción, Planificación de Caminos, Localización y Mapeamento, Cooperación entre Múltiples Robots.
VISIÓN COMPUTACIONAL: Formación de la imagen. Imágenes binarias y sus propiedades geométricas, topológicas y morfológicas. Regiones y segmentación. Bordes y su detección. Brillo y Color. Movimiento y flujo óptico. Clasificación de patrones. Shape from X. Representación 2D y 3D. Estructuras relacionales; Inferencia. Visión activa.
PROCESAMIENTO DE SONIDO Y VIDEO: Conceptos de sonido analógico y digital, patrones de sonido digital, streaming sound, conceptos de video analógico y digital, patrones de video digital, streaming video. Métodos para la recuperación de imágenes sobre la base del contenido visual (color, textura y forma).
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES: Conceptos básicos. Digitalización y representación de imágenes. Elementos de un sistema de tratamiento de imágenes. Percepción visual. Realce de imágenes. Técnicas de modificación de la escala de gris. Pseudo-coloración. Suavizar imágenes. Agudizamiento de bordes. Filtraje espacial. Conceptos de segmentación, codificación y clasificación de imágenes.
TÓPICOS EN ROBÓTICA: Resumen variable dependiendo del tema a ser abordado.
TÓPICOS EN VISIÓN COMPUTACIONAL: Resumen variable dependiendo del tema a ser abordado.
TÓPICOS EN PERCEPCIÓN ACTIVA: Resumen variable dependiendo del énfasis ofrecido en el curso de Robótica.
TÓPICOS EN PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES: Resumen variable dependiendo del énfasis ofrecido en el curso de Procesamiento Digital de Imágenes.