Trabalho do grupo: O objetivo da nossa pesquisa em Visão e Robótica é desenvolver modelos, algoritmos e aplicações nessa áreas, onde o domínio da tecnologia é de fundamental importância estratégica para o país. O Brasil encontra-se em estágio ainda incipiente nessas áreas, onde existe grande importação de sistemas fechados para utilização imediata, principalmente pela indústria. Uma das linhas de pesquisa promissoras em que temos atuado é o desenvolvimento de metodologias de cooperação entre robôs móveis heterogêneos (por exemplo, robôs aéreos e terrestres), o que permitirá aumentar a eficiência, diminuir o custo e/ou tornar viável a realização de inúmeras tarefas de manipulação, transporte, resgate, manutenção, monitoramento, etc. Mais recentemente, estamos estendendo essa pesquisa para tratar do planejamento e controle de trajetória para enxames de robôs. Um enxame consiste em um grande grupo de agentes robóticos simples, que individualmente não possuem muita capacidade de processamento mas em conjunto podem realizar diversos tipos de tarefas.
Equipe:
Profs. Mário Fernando Montenegro Campos - Líder (mario@dcc.ufmg.br)
Luiz Chaimowicz (chaimo@dcc.ufmg.br)
Rodrigo Lima Carceroni (carceron@dcc.ufmg.br)
Linhas de pesquisa:
Computação Gráfica
Fotografia e Vídeo Tridimensionais
Imagens Médicas
Percepção Ativa
Robótica
Robótica Cooperativa
Tele-Presença
Visão Computacional
URL: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/
Mais detalhes pesquise no http://dgp.cnpq.br/buscaoperacional/ pelo nome do grupo ou dos integrantes da equipe |
