Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

Português, Brasil
Descrição: 

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.

Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador.
 

Coordenador: 
Integrantes do DCC: 
Agência: 
Programa: 
Edital  MCT/CNPq  14/2009  ‐              Universal ‐ Faixa B 
Processo: 
483300/2009‐8
Início: 
2009
Término: 
2012