Teleimersão Robótica em Ambientes Externos

Português, Brasil
Sigla: 
TRAmEx
Descrição: 

O propósito deste projeto é obter recursos complementares para a pesquisa que temos realizado nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Além de possibilitar a participação em eventos e vistas técnicas a centros de excelência, o apoio financeiro proveniente do PPM-VI será de fundamental importância para aquisição, dentre outros, de materiais e equipamentos necessários à condução da pesquisa e que não foram contemplados por outros projetos do pesquisador. Neste projeto serão investigados problemas relacionados a propiciar a usuários a sensação de presença em ambientes externos remotos, em particular para aplicações nos processos de inspeção e monitoração de ambientes inóspitos ou que representem perigo à presença do ser humano, possivelmente geograficamente distantes. Cenários que serão abordados pela pesquisa incluem, por exemplo, a inspeção de estruturas submersas como as de barragens e plataformas de exploração de petróleo, cabos e outros componentes de linhas de transmissão de energia elétrica e aplicações que possivelmente demandariam a presença física de especialista.

Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador.  
 

Agência: 
Programa: 
PPM2012
Processo: 
PPM- 00156-12
Início: 
2012
Término: 
2014