Competição de Robôs Autônomos - 2018/1

sex, 22/06/2018 - 17:15
Português, Brasil

O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).

 

Motivação

O incêndio de grandes proporções e desmoronamento recém ocorridos em São Paulo deixaram claros mais uma vez os desafios e perigos aos quais os bombeiros estão diariamente expostos. Considerando isso, equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para auxiliar na identificação e remoção de pessoas em situações de perigo.

Os robôs têm o objetivo de localizar as possíveis vítimas que estão espalhadas pelo ambiente, socorrê-las e levá-las até um local seguro. Mas será preciso muita atenção, pois uma decisão errada pode colocar em risco toda a missão!

 

Local da missão

A imagem a seguir representa o campo da competição (local de salvamento):

 

  • Dois robôs (A e B) começarão em suas respectivas bases, em lados opostos do campo. Ao lado de cada base existem postos médicos, onde as vítimas devem ser levadas para receber atendimento.
  • As posições das vítimas são, em princípio, conhecidas. Entretanto, o nível de ferimento (leve, moderado, grave, nenhum) de cada uma delas é aleatório.
  • No alto da plataforma, estarão as vítimas mais graves. Elas possuem prioridade e também deve ser levadas para a área de atendimento. Existem apenas duas vítimas desse tipo (bloco azul).
  • Vítimas com mesmo grau de ferimento podem ter dificuldades diferentes de salvamento (bloco/esfera).
  • A plataforma tem aproximadamente 5 cm de altura.
  • Os blocos/esferas serão de isopor, pintados com tinta guache.
  • O campo de competição é de formato retangular, com as principais marcações feitas com fita adesiva de 5 cm de largura.
 

Ganhou a equipe BH Dynamics, composta pelos alunos:

  • Danilo Favato
  • William da Conceição Abreu
  • Lucas Merhi Faria
  • Pedro Teixeira de Souza Pereira/li>
  Foto do robô ganhador