Luiz Chaimowicz


Associate  Professor 


Bolsa produtividade CNPq nível   2


Doutor, UFMG, Brasil, 2002

  chaimo@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, room 6328, +55 (31) 3409-5883
Research areas

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Last update: 2018/11/30

Degrees

Ph.D. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2002
M.Sc. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1996
B.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1993

Current projects

2018 a AtualAgentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais III
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Pretende-se trabalhar em diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste no desenvolvimento de algoritmos para grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando múltiplos robôs, uma tarefa fundamental para a autonomia de agentes robóticos. Já em um contexto mais específico de jogos digitais, iremos trabalhar em três frentes: (i) a seleção de algoritmos para jogos de estratégia, (ii) o desenvolvimento de agentes genéricos e (iii) inteligência artificial para jogos comerciais.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador).
2017 a AtualAgentes Inteligentes em Jogos Digitais
Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing. O objetivo desse projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para a área de General Game Playing. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Esse projeto tem o potencial de gerar resultados inovadores e de grande visibilidade, uma vez que a tanto a inteligência Artificial quanto o desenvolvimento de jogos são áreas de grande apelo para o público geral. Além disso, esse projeto irá permitir a formação de recursos de alto nível na área de desenvolvimento de jogos, uma área estratégica que movimenta milhares de dólares por ano.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador).
2017 a AtualTeleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração
Concepção e implementação de um arcabouço (framework) computacional que possibilite a realização de tarefas passíveis de aplicação em ambientes de mineração por meio de técnicas de teleoperação avançada e equipamentos, por exemplo escavadeiras, em aplicações de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale. Tal arcabouço deverá possibilitar sua utilização em diferentes cenários e equipamentos.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Luiz Chaimowicz, MACHARET, DOUGLAS, Gustavo Medeiro de Freitas, NASCIMENTO, ERICKSON.
2016 a AtualBRICS-NU: Cyber-Physical Systems for a Massively Connected Society.
Projeto do PPGCC - UFMG aprovado para integrar a Universidade em Rede do BRICS que pretende estudar diversas questões relacionadas à atuação de dispositivos que coletam e filtram informações relevantes em meio a dados massivos, envolvendo várias áreas da ciência da computação, como redes de computadores e de sensores (que captam os dados) e gerenciamento, análise e tratamento da informação, além do campo da robótica, que envolve a atuação inteligente no ambiente.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador), Ana Paula Couto da Silva.

Current applied research projects

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Recent publications

Articles in journals

Avoiding target congestion on the navigation of robotic swarms
2017. Autonomous Robots (Dordrecht. Online).
Combining genetic algorithm and swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game
2017. SBC JOURNAL ON 3D INTERACTIVE SYSTEMS.
Dynamic difficulty adjustment on MOBA games
2017. Entertainment Computing.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. Sensors (Basel).
Cohesion and segregation in swarm navigation
2014. Robotica (Cambridge. Print).
RTSmate: towards an advice system for RTS games
2014. COMPUTERS IN ENTERTAINMENT.

Papers in conferences

Tabular Reinforcement Learning in Real-Time Strategy Games via Options
2018. 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games (CIG).
Learning Transferable Features For Open-Domain Question Answering
2018. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).
Algorithms or Actions? A Study in Large-Scale Reinforcement Learning
2018. TwentySeventh International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI18}.
Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device
2018. IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018).
An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation
2018. IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018).
Implementation and Analysis of a Non-Deterministic Drama Manager
2018. Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track.
Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms
2018. IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018).
HeRo: An open platform for robotics research and education
2017. 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Information potential: A novel metric for information-based exploration
2017. 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
A Methodology for Creating Generic Game Playing Agents for Board Games
2017. 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames).
Improving Procedural 2D Map Generation Based on Multi-Layered Cellular Automata and Hilbert Curves
2017. 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames).
A Recommender System for Hero Line-Ups in MOBA Games
2017. Thirteenth AAAI Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2017).
United we move: Decentralized segregated robotic swarm navigation
2016. International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2016).
Rock, Paper, StarCraft: Strategy Selection in Real-Time Strategy Games
2016. Twelfth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2016).
An evaluation of the human perception of emotions in digital games built across the OCC model
2016. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
The next frontier: combining information gain and distance cost for decentralized multi-robot exploration
2016. 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing.
Discovering Combos in Fighting Games with Evolutionary Algorithms
2016. the 2016.
Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization
2016. ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference.
On the Development of Intelligent Agents for MOBA Games
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration
2015. 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision
2015. 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).

Extended abstracts in conferences

Continuous Outcome Prediction of League of Legends Competitive Matches Using Recurrent Neural Networks
2018. Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track.
Uma abordagem de aprendizado supervisionado para recomendação de puzzles em um jogo casual
2016. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
A Tutor Agent for MOBA Games
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
DroidTour: um Jogo Baseado em Localização para a Plataforma Android
2011. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames.
A Survey of Game Accessibility
2011. Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment.

Abstracts in conferences

Control of Shape and Distribution for Swarming Behaviors
2004. AMS Meeting - Special Session on mathematical Problems in Robotics.

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Current students

MS

Lucas Victor Silva Pereira. Busca Heurística na Solução do Angry Birds (Título Provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Antonio Luis Cardoso Silva. Estudo e Implementação de Agentes Críveis (Título Provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rodrigo Agostinho Chaves. Mapeamento de Ambientes usando Enxames de Robôs. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Paulo Alfredo Frota Rezeck. Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Local Sensing. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

PhD

Fabricio Rodrigues Inácio. Coordenação de enxames de robôs (título provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Renato Cunha. Algoritmos para General Game Playing (Título Provisório). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rafael Gonçalves Colares. CSPLAM - Cooperação para Planejamento, Localização, Mapeamento Simultâneos. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Marcelo Souza Nery. Comportamento de Agentes Inteligentes em Jogos Digitais. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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